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     I2C通信分为主机和从机主机就是拥有主动控制中心的权利,而从机只能在主机允许的情况下才能控制总线,在一主多从的模型下,就是这样,这个是唯一的主机,下面这里可以挂载多个从机等等,那这个过程就很容易操作了,...

     MPU6050 是 全球首款整合性 6 轴运动处理组件,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题。内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库,非常方便的实现姿态解算,...

     MPU6050是一款六轴陀螺仪,可以通过IIC协议输出三个方向上的加速度和角速度,在平衡车和飞控中较为常见。一般情况下,模块有用的引脚只有四个(其它的不常用),即VCC,GND,SDA和SCL。操作它的第一步,即编写IIC协议...

     2)复位MPU6050,让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1(0x6B)的bit7写1实现, 复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0x40), 然后必须设置该寄存器位0x00,以唤醒MPU6050,进入

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